động cơ bước vít me bi

Cánh tay robot đang đóng vai trò ngày càng quan trọng trong tự động hóa công nghiệp, phẫu thuật y khoa, và thậm chí cả thám hiểm không gian. Chúng có thể thực hiện các nhiệm vụ phức tạp như hàn, sơn, xử lý, lắp ráp chính xác, và thậm chí cả phẫu thuật ít xâm lấn. Bên cạnh sự kinh ngạc về độ chính xác, tốc độ cao và khả năng chịu tải trọng lớn của cánh tay robot, một bộ phận quan trọng cũng đóng vai trò then chốt: trục vít me bi. Nó chuyển đổi chuyển động quay thành chuyển động thẳng chính xác. Một trục vít bi là một bộ phận truyền động cơ học chủ yếu bao gồm vít me, đai ốc, bi và bộ biến tần. Vít me: Trục có rãnh xoắn ốc chính xác. Đai ốc: Một bộ phận có rãnh xoắn ốc phù hợp bên trong khớp với vít dẫn. Bi: Nằm giữa các rãnh xoắn ốc của vít me và đai ốc, chúng đóng vai trò trung gian. Nguyên lý hoạt động: Khi động cơ servo dẫn động trục vít me, các viên bi sẽ luân chuyển trong các rãnh, đẩy đai ốc chuyển động thẳng chính xác dọc theo trục trục vít me. "Ma sát lăn" này chính là nguồn gốc tạo nên hiệu suất cao của nó. Vít me bi mang lại những lợi thế không thể thay thế trong thiết kế khớp nối rô-bốt (đặc biệt là khớp nối tuyến tính) và bộ phận tác động cuối: 1. Độ chính xác và độ chính xác định vị cao Trục vít me bi được sản xuất với công nghệ cực kỳ chính xác, cho sai số dẫn hướng cực kỳ thấp. Điều này có nghĩa là một vòng quay cụ thể của động cơ tạo ra độ dịch chuyển tuyến tính cực kỳ chính xác của đai ốc. Điều này rất quan trọng đối với các robot phải liên tục đạt đến cùng một vị trí cho các nhiệm vụ như nhặt phoi và phân phối chính xác. 2. Hiệu quả cao Nhờ thiết kế ma sát lăn, vít me bi có thể đạt hiệu suất truyền động vượt quá 90%. Tiết kiệm năng lượng hơn: Ít năng lượng bị lãng phí dưới dạng nhiệt trong quá trình truyền tải. Kiểm soát dễ dàng hơn: Hiệu suất cao có nghĩa là độ rơ thấp hơn và khả năng đảo ngược được cải thiện, giúp hệ thống phản ứng nhanh hơn và kiểm soát chính xác hơn. 3. Độ cứng và khả năng chịu tải cao Điểm tiếp xúc giữa bi và rãnh cho phép chúng chịu được tải trọng trục đáng kể. Điều này cho phép cánh tay robot sử dụng vít me bi nâng các phôi nặng hơn hoặc duy trì độ ổn định tối đa trong các tác vụ như phay và mài, chống lại lực phản ứng gia công và ngăn ngừa rung động và biến dạng. 4. Tuổi thọ cao và độ tin cậy caoMa sát lăn gây ra ít mài mòn hơn nhiều so với ma sát trượt. Với việc lựa chọn, bôi trơn và bảo trì phù hợp, trục vít me bi có tuổi thọ cực kỳ cao, đảm bảo robot công nghiệp có thể đáp ứng nhu cầu khắt khe của sản xuất liên tục 24/7, đồng thời giảm chi phí bảo trì và thời gian ngừng hoạt động. Vít me bi đã được sử dụng rộng rãi trong robot có cánh tay, chẳng hạn như: Khớp nối truyền động robot công nghiệp, đầu cuối để kẹp chặt và robot SCARA để nâng trục Z, được sử dụng rộng rãi trong lắp ráp và xử lý. Mặc dù có nhiều ưu điểm đáng kể, ứng dụng vít me bi cũng phải đối mặt với một số thách thức nhất định: Chi phí: Chi phí sản xuất cao hơn so với vít trượt thông thường. Tiếng ồn: Vẫn có một số tiếng ồn được tạo ra ngay cả ở tốc độ cao. Bảo trì: Cần bôi trơn thường xuyên và dễ bị bám bụi, mảnh vụn nên thường cần có nắp bảo vệ. Khi công nghệ robot tiến tới tốc độ cao hơn, độ chính xác cao hơn và trí thông minh hơn, công nghệ trục vít me sẽ tiếp tục được cải tiến.