Vít bóng là một thiết bị truyền cơ học thường được sử dụng, được sử dụng rộng rãi trong các loại thiết bị cơ học khác nhau, bao gồm cả robot đơn. Robot đơn là một robot có tự do năng động, có thể thực hiện các nhiệm vụ khác nhau trong không gian.
Trong robot đơn, vít bóng thường được sử dụng để nhận ra việc truyền chuyển động của khớp robot. Mỗi khớp được điều khiển bởi một cụm vít bóng điều khiển động cơ, chuyển đổi chuyển động quay của động cơ thành chuyển động tuyến tính của khớp. Bằng cách kiểm soát vòng quay của vít bóng của mỗi khớp, robot có thể được định vị chính xác và được điều khiển trong không gian ba chiều.
Việc sử dụng vít bóng trong robot đơn có những lợi thế sau:
1. Độ chính xác cao: Vít bóng có các đặc điểm của độ thanh thải trục nhỏ và độ chính xác trở lại cao, có thể nhận ra kiểm soát độ chính xác cao của khớp robot và cung cấp khả năng định vị và điều khiển chuyển động chính xác.
2. Độ cứng cao: Vít bóng có độ cứng cao do ma sát lăn, có thể chống lại hiệu quả mô -men xoắn và rung động của robot trong quá trình di chuyển, và cung cấp khả năng truyền lực và hỗ trợ tải ổn định.
3. Hiệu quả cao: Ma sát lăn của vít bóng có tổn thất ma sát thấp hơn so với truyền luồng truyền thống, có thể chuyển đổi hiệu quả năng lượng quay của động cơ thành năng lượng chuyển động tuyến tính và cải thiện hiệu quả sử dụng năng lượng của robot.
4
Nói tóm lại, các ốc vít bóng đóng một vai trò quan trọng trong các robot đơn, cung cấp các đặc điểm truyền chuyển động cao, độ nghiêm trọng cao, hiệu quả cao và thời gian dài. Chúng được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng robot khác nhau, bao gồm tự động hóa công nghiệp, thiết bị y tế, hàng không vũ trụ và các lĩnh vực khác, thúc đẩy sự phát triển liên tục của công nghệ robot và mở rộng rộng rãi ứng dụng của nó. Chunxin cũng hợp tác với nhiều trường đại học chẳng hạn như Đại học Bắc Kinh, Học viện Công nghệ Cáp Nhĩ Tân, v.v..
Hãy đọc tiếp, ở lại đăng, đăng ký và chúng tôi chào đón bạn cho chúng tôi biết những gì bạn nghĩ
NHẬN CHỈ ĐƯỜNG
Bản quyền
@ 2024 Nanjing Chunxin Automation Equipment Co., Ltd., Limited. Mọi quyền được bảo lưu.
MẠNG ĐƯỢC HỖ TRỢ
